隨著我國經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，現(xiàn)在人們在追求高效率的過程中，越來越多的智能化機(jī)器人出現(xiàn)了，這也成為了現(xiàn)在時(shí)代的主旋律，我國有許多行業(yè)都在引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，對于專業(yè)的機(jī)械人才的需要也在不斷在增加。這就吸引了很多對于機(jī)械感興趣的小伙伴，都想要報(bào)考這門專業(yè)，那同學(xué)們知道工業(yè)機(jī)器人專業(yè)有哪些主要課程？所謂知己知彼百戰(zhàn)不殆，這里職校招生網(wǎng)的小編就為大家介紹一下！

　　專業(yè)介紹：

　　工業(yè)機(jī)器人專業(yè)是培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，具有較強(qiáng)創(chuàng)新意識和良好的職業(yè)素養(yǎng)，具備工業(yè)機(jī)器人操作、安裝、調(diào)試、維護(hù)、集成應(yīng)用、設(shè)備管理等專業(yè)能力，服務(wù)于工業(yè)機(jī)器人集成商、制造商和機(jī)電產(chǎn)品的制造加工，產(chǎn)品的組裝、調(diào)試、檢測、應(yīng)用企業(yè)生產(chǎn)一線的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。

　　主要課程：

　　1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng)，需要大量的傳感器的測量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>

　　2、智能技術(shù)。主要學(xué)各種專家系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能計(jì)算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

　　3、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)（就是自控）、順應(yīng)性。

　　4、單片機(jī)開發(fā)。要讓機(jī)器人按照自己的想法運(yùn)動(dòng)，必須對其寫入程序，對于不太復(fù)雜的機(jī)器人控制，單片機(jī)是完全可以滿足要求的，當(dāng)然要寫程序的還需要熟悉單片機(jī)的編程語言（C語言、匯編語言等等）

　　5、電機(jī)拖動(dòng)。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是靠電機(jī)拖動(dòng)的，因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)的過程中你需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系。

　　通過上面的了解，同學(xué)們對于工業(yè)機(jī)器人專業(yè)有沒有一個(gè)比較深入的了解呢？覺得這門專業(yè)怎么樣？如果大家還有什么疑問或者想要就讀這門專業(yè)都可以在線咨詢報(bào)名哦~！~